تم تطوير سلسلة روبوتات SCARA من قبل شركة هينغجيانغ للتكنولوجيا الذكية المحدودة (Hexeon)، وتمثل معيارا جديدا في عمليات الالتقاط والترتيب والتغليف الآلي. تم بناء هذه الروبوتات باستخدام مواد من نوع غذائي وخوارزميات تحكم حركة خاصة بها، وبنية متكاملة للتحكم في المحرك والكهرباء الكهربائية، وقد صممت لتعمل بشكل موثوق عبر بيئات الإنتاج المتطلبة — من خطوط المخابز إلى منشآت الأدوية.
SCARA تعني ذراع الروبوت التجميع الانتقائي. تتميز هذه البنية الروبوتية بحركة أفقية متعددة المفاصل مع محور Z عمودي صلب، مما يجعله سريعا ودقيقا للغاية للعمليات المستوية. على عكس الروبوتات المفصلية ذات الستة محاور، يتفوق تكوين SCARA في المهام ثنائية الأبعاد المتكررة — الفرز، التكديس، الترتيب، ونقل العناصر عبر سطح عمل مستو — مع تقديم نسب سرعة إلى دقة متفوقة. توسع روبوتات SCARA من Hexeon هذا الأساس من خلال تركيب سقف علوي، مما يحرر مساحة أرضية قيمة ويتيح نشره مباشرة فوق خطوط الناقل.
هيكسيونروبوت SCARA من فئة الطعامتتكون السلسلة حول أربعة ركائز تقنية رئيسية: نظام متكامل للتحكم في القيادة، ونظام تحكم ذكي في الرؤية حاصل على براءة اختراع، ومحركات سيرفو عالية الدقة، وإطار عمل معياري-برمجي معياري.
التصميم المدمج يجمع وحدة القيادة، ووحدة التحكم الحركية، وإلكترونيات الطاقة في وحدة مدمجة واحدة. هذا يلغي الحاجة إلى خزائن تحكم خارجية، ويقلل من تعقيد الكابلات، ويحسن موثوقية النظام بشكل عام. تعمل جميع منطق التحكم على نظام التشغيل الخاص بهكسيون، الذي يدعم إدخال الأجهزة المتعددة بما في ذلك لوحات الشاشات اللمسية، الأجهزة اللوحية، الهواتف الذكية، وواجهات الكمبيوتر القياسية.
يعد نظام الرؤية الذكية سمة مميزة لمنصة Hexeon SCARA. تسمح الكاميرات عالية الدقة مع خوارزميات التعرف المبنية على الذكاء الاصطناعي للروبوت باكتشاف موقع العناصر واتجاهها وشكلها في الوقت الحقيقي. يتيح ذلك التعديل الديناميكي أثناء عمليات الاختيار، مما يضمن دقة توزيع ثابتة حتى عندما يختلف اتجاه المنتج. يدعم النظام التشغيل تحت ظروف إضاءة متغيرة ويمكن إعادة معايرته بسرعة عند التبديل بين أنواع المنتجات.
توفر محركات سيرفو المزودة بمشفرات عالية الدقة الدقة الميكانيكية التي تدعم دقة الروبوت المتكررة ±0.025 مم. يقوم التصميم الأفقي متعدد المفاصل بتوزيع الحمل بكفاءة عبر الذراع، ويدعم حمولات تتراوح بين 15 إلى 30 كجم مع الحفاظ على استقرار المسار بسرعات تشغيل تصل إلى 80 ضربة في الدقيقة.
الهيكسيونروبوت سكاراتشمل التشكيلة أربعة نماذج — HJ-SC1250-R، HJ-SC1050-R، HJ-SCD0625A، وHJ-SCD7840 — تغطي مجموعة من أطوال الأذرع، وسعات الحمولة، ونصف القطر التشغيلي.
السفينة الرئيسيةسكارا HJ-SC1250-Rتتميز بذراع رئيسي بقطر 600 مم وذراع فرعي بقطر 450 مم، مما يمنحه نصف قطر سفر إجمالي يبلغ 1,250 مم. مسافة المحور Z هي 370 مم. يعمل عبر أربعة محاور مع النطاقات الزاوية التالية: المحور الأول عند ±170°، المحور 2 من -100° إلى +155°، والمحور 4 عند ±200°. تصل السرعة القصوى لكل محور إلى 300°/ثانية على المحور 1، و360°/ثانية على المحور 2، و500 مم/ث على المحور Z، و900°/ثانية على المحور 4. الحد الأقصى للحمولة هو 30 كجم ووزن الجسم حوالي 80 كجم. مستوى الضوضاء أقل من 68 ديسيبل (أم). يركب الروبوت إما مؤرضا أو على إطار جسر ويتطلب سعة تحميل أرضية لا تقل عن 500 كجم/متر مربع.
إنسكارا HJ-SC1050-Rيوفر وصولا أكثر إحكاما يبلغ 1,050 مم، مناسب لمحطات العمل متوسطة الحجم حيث تكون مساحة الأرضية ووقت الدورة أمران حاسمان. السكارا HJ-SCD0625Aتستهدف المهام الأخف ذات نصف قطر تشغيلي 625 مم، مثالية لفرز المخبوزات الصغيرة أو المعبأة في أماكن ضيقة. السكارا HJ-SCD7840تم تصميمه لتطبيقات الذراع المتوسطة التي تتطلب توازنا بين مدى الوصول والحمولة في تكوينات خطوط مدمجة.
جميع الطرازات تشترك في نفس ملف تركيب السقف التركيبي، وتصميم إلكترونيات متكامل، ومعايير معالجة الأسطح من مستوى الطعام.
جميع المكونات الهيكلية التي تلامس بيئة الإنتاج تستخدم الفولاذ المقاوم للصدأ 304 المصنوع من الدرجة الغذائية. التشطيبات السطحية ناعمة، غير مسامية، ومقاومة لعوامل التنظيف المستخدمة في عمليات الغسل الصناعية. تصميم الوصلة المغلقة يمنع وصول المزلق أو تلوث الجسيمات إلى المنتجات الغذائية. يتوافق هذا النهج في البناء مع الإرشادات الدولية لسلامة الغذاء ويدعم الامتثال لمتطلبات HACCP وGMP.
التركيب المثبت في السقف يعزز النظافة أكثر من خلال إبقاء جسم الروبوت فوق تدفق المنتج. لا توجد دعامات على مستوى الأرض أو إطارات أفقية تمر عبر منطقة العمل، مما يقلل نقاط التلوث ويبسط روتين النظافة. الجسم المدمج (40 كجم لوحدة القاعدة HJ-SC1250-R) يقلل أيضا من مساحة السطح التي تتطلب تنظيفا منتظما.
تدعم روبوتات SCARA من Hexeon تأثيرات نهائية قابلة للتبادل، مما يسمح بالتكيف السريع بين أنواع المنتجات دون إعادة تكوين برنامج الروبوتات. تشمل تصاميم القابض مشابك ميكانيكية للمنتجات الصلبة، ومصفوفات أكواب شفط مفرغة للأسطح المستوية أو الملساء، وممسكات مركبة للأشياء غير المنتظمة. جميع مواد القبضة مصممة من نوع الطعام ومصممة للاتصال المباشر مع المنتج.
تم تصميم آلية تبادل الممسك للتبديل بدون أدوات أثناء تبديل المنتجات، مما يقلل من وقت التوقف في خطوط المنتجات المختلطة. يعاد نظام الرؤية معايرة تلقائيا بعد تغيير المقبض للحفاظ على دقة الوضع. تجعل هذه المرونة الروبوت مناسبا للتعامل مع الدونات المجمدة، وفطائر البيض، والفطائر المعبأة، والمعجنات الطازجة، والمخبوزات المتنوعة المماثلة دون الحاجة لإعادة هندسة ميكانيكية.
هيكسيونمحطة عمل روبوتية SCARAيدمج التكوين وحدة SCARA المستقلة مع واجهات الناقل، وأجهزة الرؤية، ومحطة التحكم، وصندوق الأمان كوحدة معيارية كاملة. هذا يسرع النشر ويوحد الأداء عبر عدة تركيبات. نسخة محطة العمل مناسبة بشكل خاص للعملاء الذين يحتاجون إلى خلية أتمتة جاهزة ومعتمدة بدلا من حل مصمم خصيصا.
بالنسبة للعمليات التي تتطلب تغطية خطوط أوسع،خط فرز وتغليف الروبوتات SCARAيوسع هذا المفهوم إلى تكوين كامل الخط. تعمل عدة وحدات SCARA بتسلسل منسق على طول ناقل واحد، وتتعامل مع مراحل الفرز، وتحميل الصواني والتعبئة المسبقة في تدفق مستمر واحد. يتدرج معدل النقل بشكل خطي مع عدد وحدات الروبوتات المنتشرة.
عندما يكون هناك حاجة إلى تنوع تشغيلي — على سبيل المثال، فرز أنواع متعددة من المنتجات في نفس الوقت أو دمج مهام التوزيع عالية السرعة ودقيقة — تقدم Hexeonالاستخدام المشترك لروبوتات SCARA وDeltaفي تكوينات محطات العمل المتكاملة. تتعامل وحدة SCARA مع الأماكن الأثقل أو الحساسة للاتجاه بينما يتعامل روبوت دلتا مع المهام عالية السرعة والحمولة المنخفضة. هذا النهج الهجين يعظم إنتاجية الخط دون زيادة حجم أي نوع من الروبوتات.
تصنع هيكسيون أيضا سلسلة من دلتا روبوت، وتعمل المعمارتان في دور مكمل.روبوتات دلتاتتفوق في عمليات التقاط الحمولة العالية جدا ومنخفضة الحمولة (عادة أقل من 5 كجم)، وتعمل بمعدلات تتجاوز 100 ريش في الدقيقة. توفر روبوتات SCARA سعة حمولة أكبر (تصل إلى 30 كجم)، ومدى ذراع أطول (حتى 1,250 مم)، وأداء أفضل في المهام التي تتطلب إدخال عمودي أو نقل جانبي عبر نطاق عمل واسع.
في سياقات إنتاج الغذاء، تستخدم روبوتات دلتا عادة لفرز العناصر خفيفة الوزن بكميات كبيرة، بينما تتعامل روبوتات SCARA مع الصواني الثقيلة، والمنتجات المكدسة، أو مهام التعبئة اللاحقة. هيكسيونتطبيقات روبوتات دلتا ذات الوحدتين والوحدات المتعددةأظهر كيف تتوسع هاتان التقنيتان معا ضمن بنية خط واحد.
يوفر نظام التشغيل الخاص ب Hexeon الأساس البرمجي لجميع إدارة حركة الروبوتات. تتعامل خوارزميات التحكم في الحركة مع تخطيط المسار، وتحليل السرعة، واستيفاء المفاصل، مما يضمن مسارات سلسة حتى أثناء التغيرات السريعة في الاتجاه. دمج المستشعرات يدمج ردود فعل المشفر، واستشعار القوة، وبيانات الرؤية في حلقة تحكم موحدة في الموقع، مما يمكن من الإمساك التكيفي الذي يستجيب للتغيرات في موقع المنتج أو الامتثال.
تدعم واجهة البرمجة إدارة المهام القائمة على الوصفات، حيث يحدد المشغلون أنماط الاختيار، وإحداثيات الوضع، ومعلمات الممسك من خلال واجهة رسومية. التبديل بين وصفات المنتجات يتطلب فقط بضع خطوات إدخال، مما يقلل بشكل كبير من وقت التغيير في خطوط المنتجات المتعددة. تسمح المراقبة عن بعد عبر واجهة الشبكة المتكاملة للمشرفين بمراجعة حالة الإنتاج، وتلقي تنبيهات الأعطال، وإجراء تحديثات البرمجيات دون الحاجة للوصول الفعلي إلى وحدة التحكم.
ضمن محفظة خطوط الإنتاج الأوسع لشركة Hexeon، يتكامل روبوت SCARA مباشرة مع عدة أنواع من الخطوط. في سياقات المخبوزات، يستخدم لاحقا بعد معدات التشكيل لفرز وتكديس وتحميل المنتجات في صواني أو حاويات تغليف. ينطبق هذا على خطوط المعجنات، وخطوط الكرواسون، وخطوط الدونات، وخطوط فطيرة البيض، وغيرها.
هيكسيونخط الإنتاجتشمل المجموعات معدات التشكيل، والتغليف والتشكيل لمجموعة واسعة من المخبوزات. يعمل روبوت SCARA كطبقة أتمتة لاحقة تربط الفجوة بين التشكيل والتغليف — حيث يتعامل مع المنتج بعد التكوين ولكن قبل أن يصل إلى الحالة النهائية المعبأة. هذا التكامل يلغي تحميل الصينية يدويا ويقلل بشكل كبير من تكلفة العمالة لكل وحدة في الخطوط ذات الحجم العالي.
بينما تم تحسين سلسلة روبوتات SCARA لبيئات الطعام، فإن نفس مواصفات الدقة والحمولة والمرونة تجعلها مناسبة للتعامل مع الأدوية، وتغليف مستحضرات التجميل، وتجميع الإلكترونيات، واللوجستيات الخفيفة. في سياقات الأدوية، يلبي البناء المصنوع من مستوى الغذاء متطلبات التعامل مع الغرف النظيفة بشكل مباشر. في تصنيع الإلكترونيات، تدعم التكرارية بحجم ±0.025 مم وضع المكونات بدقة دون الحاجة إلى روبوتات تجميع دقيقة مخصصة.
يوفر Hexeonنظام الخدمة الشاملتشمل الاستشارات الفنية قبل البيع، وفحص قبول المعدات، والتركيب والتكليف في الموقع، ودعم الصيانة بعد التركيب. جميع روبوتات SCARA تأتي مع وثائق كاملة، وتدعم الصيانة عن بعد من خلال واجهة الشبكة المتكاملة. يقوم فريق الخدمة في هيكسيون بإجراء التحقق من التركيب والتدريب التشغيلي لضمان جاهزية الإنتاج قبل التسليم.
للعملاء الذين يستكشفون كامل محفظة روبوتات Hexeon الصناعية،الروبوتات الصناعيةتشمل نظرة عامة الروبوتات المستقلة، وحلول محطات العمل المرنة، وأنظمة التغليف الكاملة الخط، والتكوينات المتكاملة متعددة الروبوتات. تتوفر فيديوهات عرض المنتجات من خلالمعرض فيديو روبوت الخبز، مما يوفر مرجعا تشغيليا لكل نوع من الروبوتات وسيناريوهات النشر. للاستفسارات التقنية أو المواصفات أو الأسعار، يتوفر فريق Hexeon عبرصفحة التواصل.
شركة هينغجيانغ للتكنولوجيا الذكية المحدودة، التي تعمل تحت علامة هيكسيون التجارية، هي شركة تصنيع صينية متخصصة في معدات إنتاج الأغذية الذكية والروبوتات الصناعية. تصمم الشركة وتنتج روبوتات SCARA وروبوتات دلتا وخطوط أتمتة كاملة للمخابز للعملاء في قطاعات الأغذية والشراب والصيدلانية والتصنيع الخفيف. تمتلك هيكسيون تقنيات خاصة في أنظمة التحكم الحركية، وأنظمة الرؤية، وتكامل خطوط المعيار، وتوفر دعما شاملا من البداية إلى النهاية من التصميم وحتى التشغيل. تعرف أكثر على خلفية الشركة، وقدرات التصنيع، وتاريخ التطوير فيمجموعة هيكسيونالصفحة.
