بصفتها واحدة من الشركات الرائدة في تصنيع روبوتات دلتا التي تخدم صناعات الأغذية والأدوية والإلكترونيات العالمية، تصمم وتوريد شركة هينغجيانغ للتكنولوجيا الذكية المحدودة (العلامة التجارية: Hexeon) روبوتات دلتا عالية السرعة وعالية الدقة ومحطات عمل أتمتة متكاملة بالكامل. كل وحدة مصممة لبيئات إنتاج صعبة حيث الدقة وسرعة النقل والالتزام بالنظافة لا يمكن التفاوض عليه.
كامل لناتشكيلة الروبوتات الصناعية— بما في ذلك روبوتات دلتا المستقلة، ومحطات العمل المرنة القائمة على الروبوتات للفرز والمعالجة، وأنظمة فرز وتغليف الروبوتات الكاملة، وخطوط إنتاج متكاملة ومرنة — تم تصميمها لتقليل الاعتماد على العمالة، وزيادة اتساق الإنتاج، وتحقيق عائد استثماري قابل للقياس منذ اليوم الأول.
روبوت دلتا هو معالج بالترابط المتوازي حيث تربط ثلاثة أذرع مستقلة قاعدة علوية ثابتة بمنصة سفلية متحركة (مؤثرة نهائية). نظرا لأن جميع المشغلات تركب على القاعدة الثابتة، فإن الكتلة المتحركة منخفضة جدا. هذا المبدأ الهيكلي — الذي تم تقنينه لأول مرة بواسطة ريموند كلافيل في EPFL في الثمانينيات (المصدر: كلافيل، ر.، "جهاز لحركة وتحديد موقع عنصر في الفضاء"، براءة اختراع أمريكية رقم 4,976,582، 1990) — يسمح لروبوتات دلتا بتحقيق تسارعات تصل إلى 10 جيجابايت ومعدلات دورة تتجاوز بكثير ما يمكن لمعماريات الذراع التسلسلي أو SCARA تحملها للحمولات الخفيفة.
في هيكسيونسلسلة HJ-D11003-1، تحل قضبان ألياف الكربون محل وصلات الفولاذ التقليدية، مما يقلل القصور الذاتي مع الحفاظ على الصلابة. والنتيجة هي روبوت قادر على تنفيذ 40–100 ريشة في الدقيقة بدقة تكرار في تحديد المواقع تبلغ ±0.2 مم — أرقام أداء تم التحقق منها عبر خطوط إنتاج الأغذية والأدوية والإلكترونيات.
يتم حل حركيات روبوت دلتا من خلال الحركيات العكسية: عند إعطاء إحداثي ديكارتي هدف (X, Y, Z) للمؤثر النهائي، يقوم المتحكم بحساب زوايا المفاصل المطلوبة لكل من الأذرع الثلاثة في نفس الوقت. يقوم برنامج التحكم الخاص ب Hexeon بإجراء هذه الحسابات في الوقت الحقيقي، حيث يزامن حركة الروبوت مع سرعة الناقل في الأعلى ومشغلات التغليف في المراحل النهائية.
مجموعة المنتجات: روبوتات دلتا والأنظمة المتكاملة
إنمنصة الروبوت دلتا HJ-D11003-1متوفر بتكوينين لتلبية متطلبات التطبيق المختلفة.
إنروبوت دلتا HJ-D11003-1 بمحور دواريضيف محور دوران رابع مدفوع بسيرفو إلى المؤثر النهائي، مما يمكن الروبوت من إعادة توجيه المنتجات أثناء النقل. وهذا أمر حاسم عندما تصل المنتجات الواردة في أوضاع زاوية عشوائية — مثل المعجنات المجمدة على شكل قضيب أو مربع، يجب وضعها في اتجاه ثابت قبل التعبئة. يتعامل المحور الدوار مع المنتجات بما في ذلك المقاطع العرضية الدائرية، والقضبية، والمربعة، ويرتبها بدقة من التدفق المضطرب في الأعلى على سير ناقل منفصل لتفريغها بشكل منظم إلى منطقة التعبئة.
إنHJ-D11003-1 دلتا روبوت غير دواريتم تكوينها للتطبيقات التي يتم فيها التحكم في اتجاه المنتج بالفعل بواسطة الخط العلوي أو حيث تجعل هندسة الإمساك الدوران غير ضرورية. كلا النسختين تشتركان في نفس المنصة الأساسية، وبنية التحكم، وتصنيف حماية IP65، مما يجعلهما قابلين للتبديل على مستوى التركيب.
المواصفات الفنية الرئيسية لسلسلة HJ-D11003-1:
الغلاف العامل المصنف: H 250–400 مم، القطر 580–1,100 مم
الحمل الفعال: 6–20 كجم
سرعة التقاط: 40–100 ريشة في الدقيقة
دقة تحديد المواقع في التكرار: ±0.2 مم
مستوى الحماية: IP65
مستوى الضوضاء: أقل من 68 ديسيبل(أمبير)
وزن جسم الروبوت: 92 كجم
طريقة التركيب: تثبيت سقف علوي
متطلبات حمل الأرضية التشغيلية: متوسط ≥ 500 كجم/م²
تحمل الاهتزاز: ≤ 0.5 G
البيئة الكهرومغناطيسية: خالية من التداخل الراديوي أو الكهرومغناطيسي القوي
بالنسبة للمصنعين الذين يحتاجون إلى خلية جاهزة للإنتاج بدلا من روبوت عار،محطة العمل الروبوتية دلتايدمج روبوت HJ-D11003-1 مع نظام ناقل، ورؤية آلة، وأدوات ممسك، ونظام التشغيل الرقمي من Hexeon في وحدة واحدة قابلة للنشر.
تقدم محطة العمل بنوعين قياسيين. المحطة عمل روبوت دلتا ذات الوحدة الواحدةمناسب للخطوط ذات الإنتاجية المتوسطة حيث يتولى روبوت واحد دورة الاختيار والفرز الكاملة. المحطة عمل فرز الروبوت في دوناتتم تكوينها لخطوط الوجبات الخفيفة المجمدة ذات الحجم العالي، حيث يجب على الروبوت فرز وتوجيه وتكديس المنتجات مثل الدونات، الزلابية، أو الخبز المطهو على البخار في صواني أو علب عالية الوتيرة.
التشغيل الموجه بالرؤية: تلتقط الكاميرات المدمجة موقع كل منتج وارد وشكله — وخصائص الألوان — حيث يتطلب الأمر فرز الألوان. يقوم نظام التحكم بتعيين كل عنصر مكتشف إلى إحداثيات اختيار ويضع إجراءات لإزالة الاختيارات الفائتة حتى عندما يتم تحميل الحزام الأعلى بشكل غير منتظم.
تصميم مقاوم للحرارة: تحافظ محطة العمل على الأداء الكامل في بيئات تجمدت تحت الصفر، مما يجعلها الخيار المفضل لمعالجات الأغذية المجمدة حيث تفشل الأتمتة التقليدية بشكل روتيني بسبب التكثف وانكماش المواد.
وحدة الممسك: يمكن ضبط القبضات بتصاميم بإصبعين أو أربعة أو ستة أصابع. تستخدم الأسطح التلامسية مواد ناعمة ومناسبة للطعام لحماية العناصر الحساسة — مثل المعجنات الطبقية، والمنتجات المغطاة بالكريمة، والمنتجات التي تحتوي على إضافات أو رشات — دون تلف السطح. تعديل المقبض لعائلة منتجات جديدة لا يتطلب إعادة تصميم ميكانيكية كبيرة، مما يدعم تغييرات SKU سريعة.
بالنسبة للمصنعين الذين يحتاجون إلى أتمتة متعددة الروبوتات المنسقة عبر خط كامل، تقدم Hexeon بنيتين متكاملتين للنظام.
إنالاستخدام المشترك لروبوتات SCARA وDeltaتجمع محطة العمل المدمجة بين قدرة الاختيار والمكان عالية السرعة لروبوت دلتا ومدى الحمل الأطول وسعة الحمولة الأثقل لروبوت SCARA. وحدات دلتا تتعامل مع الفرز السريع في الأعلى؛ تدير وحدات SCARA التجميع ووضع العلامات أو تحميل الصناديق في المراحل النهائية. والنتيجة هي بنية تسليم سلسة تقضي على عنق الزجاجة التي عادة ما تنشأ عندما يطلب من روبوت واحد تغطية الخط بالكامل.
إنتطبيقات روبوتات دلتا ثنائية الوحدة ومتعددة الوحداتنشر اثنين أو أكثر من روبوتات دلتا في عنقود مواز فوق نفس الناقل. كل روبوت يدير منطقة اختيار مستقلة ويتواصل مع الوحدات المجاورة لتجنب التصادم، مع الحفاظ بشكل جماعي على معدل النقل الخطي الذي لا يمكن لأي روبوت واحد تحقيقه بمفرده. هذه البنية فعالة بشكل خاص على خطوط النقل العريضة وللمنتجات التي تختلف بشكل كبير في الحجم أو الوزن ضمن نفس الدفعة.
كلا النظامين المتكاملين يتصلان بنظام التشغيل الرقمي الذي طورته هيكسيون ذاتيا، والذي يوفر واجهة موحدة للمراقبة، وضبط المعلمات، والصيانة التنبؤية عبر كل روبوت على الخط.
لاحتياجات الأتمتة القائمة على SCARA،محطة عمل روبوتية SCARAوخط فرز وتغليف روبوتات SCARAتقديم حلول مكملة ضمن نفس نظام التحكم.
القصور الذاتي الديناميكي المنخفض: هيكل الربط المتوازي يحافظ على ثبات جميع محركات الدفع عند القاعدة. فقط قضبان ألياف الكربون الخفيفة الوزن والمؤثر النهائي يتحركان مع كل دورة اختيار. يقلل هذا التصميم من القصور الذاتي الديناميكي إلى الحد الأدنى، مما يتيح تغييرات اتجاهية سريعة للغاية دون الرنين أو الاهتزاز الذي يحد من روبوتات الذراع التسلسلية عند السرعات العالية.
التحكم عالي الدقة مع خطأ تراكم منخفض: تجمع خوارزميات التحكم بين تخطيط حركة التغذية الأمامية وردود الفعل الآلية المغلقة للحلقة. على مدى فترات الإنتاج الطويلة، يبقى خطأ التموضع التراكمي ضمن ±0.2 مم، وهو أمر ضروري لوضع الوضع بشكل ثابت في إدخالات التغليف ذات الأبعاد الثابتة أو تجاويف البثور الصيدلانية.
بناء الفولاذ المقاوم للصدأ من فئة الغذاء 304: الغالبية العظمى من المكونات التي يمكن أن تلامس المنتجات الغذائية — الحوامل الهيكلية، ألواح التثبيت، وأجسام التأثير النهائي — تصنع من الفولاذ المقاوم للصدأ بدرجة 304. يضمن ذلك الامتثال للوائح سلامة الغذاء عبر الأسواق الرئيسية دون الحاجة إلى تعديلات إضافية في المجال.
نظام تشغيل حاصل على براءة اختراع مع وصول متعدد الأجهزة: يتم تشغيل منصة التحكم في هيكسيون عبر الهاتف الذكي أو الجهاز اللوحي أو الكمبيوتر أو شاشة لمس مدمجة. يمكن لمشغلي الخط تعديل معايير الحركة، والتبديل بين وصفات المنتجات، ومراقبة حالة الروبوت دون معرفة متخصصة في برمجة PLC، مما يقلل من وقت التشغيل وتكاليف الصيانة المستمرة.
ختم البيئة IP65: جسم الروبوت مغلق ب IP65، مما يحمي جميع الإلكترونيات الداخلية ومكونات القيادة من نفاثات المياه ودخول الجسيمات. هذا هو الحد الأدنى المقبول لمناطق الغسل في تصنيع الأغذية وله أهمية مماثلة في غرف الأدوية النظيفة حيث يكون التحكم في الرطوبة صارما.
التشغيل التعاوني متعدد الروبوتات: عندما يتم نشر عدة روبوتات دلتا في عنقود، تدير كل وحدة جدول اختيار خاص بها مع مشاركة بيانات الناقل الأعلى عبر شبكة التحكم المشتركة. يقوم النظام تلقائيا بموازنة حمولة الالتقاط عبر الوحدات، ويعوض عن وقت توقف صيانة أحد الروبوتات، ويضبط توقيت الدورة الفردية للحفاظ على سرعة الخط الكلي.
إنتاج الطعام والمخابز: روبوتات دلتا من Hexeon تنشر في جميع أنحاء الروبوتاتخطوط إنتاج المعجنات,خطوط الكرواسون,خطوط العجين المصفحة,خطوط تشكيل خبز النقانق,خطوط تشكيل فطيرة البيض,خطوط تشكيل الدونات,خطوط تشكيل البيتزاوخطوط إنتاج الفطيرة والسوفليه. يتعامل الروبوت مع مراحل ما بعد التشكيل، والفرز، وتحميل الصواني حيث يكون العمل اليدوي عادة عنق الزجاجة في الإنتاج ويكون خطر النظافة الأعلى.
معالجة الأغذية المجمدة: في البيئات تحت الصفر،محطة العمل دلتايقوم بفرز وتكديس الدونات المجمدة، والزلابية، والفطائر المطهوة على البخار، والمنتجات المشابهة دون تلف المنتج أو أخطاء في الوضع، حتى عندما يغير التكثف السطحي خصائص قبضة المنتج.
الأدوية والأجهزة الطبية: يتيح التموضع الدقيق عند ±0.2 مم تحميل الكبسولات أو الأقراص أو المكونات الطبية الصغيرة بشكل موثوق في عبوات البثور أو القوارير أو صواني الفحص بمعدلات دورة عالية.
تصنيع الإلكترونيات: يستفيد اختيار المكونات وترتيبها لتجميع لوحات الدوبل، ومناولة المكونات البصرية، وفرز الأجزاء الصغيرة من انخفاض القصور الذاتي والتكرار العالي لمعمارية دلتا.
اللوجستيات وتنفيذ التجارة الإلكترونية: فرز الطرود الخفيفة الوزن والأكياس والمظاريف على مسارات ناقلة متفرعة بمعدلات نقل لا يمكن للفرز يدويا معادلتها.
المواد الكيميائية والسلع الاستهلاكية اليومية: يتم التعامل مع الصابون، ووحدات التجميل، والمسطحات المعبأة ذات الشكل المتسق بكفاءة من خلال ضبط هندسة الممسك على غلاف المنتج.
العامل النهائي هو الواجهة الحرجة بين الروبوت والمنتج. الماسك المصمم بشكل سيء يلغي مزايا السرعة والدقة لجسم الروبوت. تجميعات مقابض مهندسي هيكسيون المطابقة لكل عائلة من المنتجات:
تستخدم مقابض الإصبعين في المنتجات المطولة مثل لفائف النقانق أو القضبان المغلفة بشكل فردي حيث يكون التلامس القرص على وجهين متقابلين كافيا للنقل الآمن.
توزع مقابض الأصابع الأربعة قوة التلامس عبر أربع نقاط، مما يقلل من أقصى إجهاد سطحي على المنتجات الهشة مثل المعجنات الطبقية أو الأصوات الحامضة.
تمد ممسكات الستة أصابع السعة للمنتجات الأكبر أو الأثقل، مما يزيد من مساحة التلامس لمنع التشوه أثناء التسارع والتباطؤ السريع.
جميع أسطح القبضة التي تلامس الطعام تستخدم مواد ناعمة، متوافقة، وآمنة للأغذية، تتوافق قليلا مع عدم انتظام سطح المنتج، مما يمنع التشقق أو تلف السطح للمواد المزججة أو المغطاة بالإضافات أو المحشوة بالكريمة. تستخدم التطبيقات غير الغذائية مواد ممسكة أكثر صلابة مصممة للصلابة الموضعية.
تم تصميم أدوات القبض للتبديل بدون أدوات، مما يعني أن الانتقال من تكوين منتج إلى آخر يمكن أن ينجز بواسطة مشغل واحد في دقائق — وهي ميزة مهمة في الخطوط التي تشغل عدة وحدات SKU عبر الوردية.
تم تصميم روبوتات ومحطات العمل دلتا من هيكسيون للاندماج مع الأنظمة البيئية الصناعية القياسية. يتواصل نظام التحكم عبر بروتوكولات صناعية مشتركة، مما يجعل الاتصال بمعدات التشكيل أو الخبز في أعلى التيار وآلات التعبئة في الأسفل سهلا.
يتبع التركيب عملية تكليف منظمة مفصلة في هيكسيونبرنامج الخدمة والدعم. يركب الروبوت على إطار علوي — مزود كجزء من محطة العمل — فوق الناقل. يتم توجيه توصيلات الطاقة والبيانات عبر قنوات إدارة الكابل المدمجة في الإطار. يتم تثبيت كاميرات نظام الرؤية على ارتفاع محدد فوق الناقل ومعايرتها على الغلاف العامل أثناء التشغيل. يتم تكوين معلمات الحركة — سرعة الاختيار، ملف التسارع، إحداثيات الموقع، ومزامنة الحزام في الأعلى — في واجهة التحكم وحفظها كوصفات منتجات مسماة.
بعد دخولها الخدمة، يقوم فريق الخدمة في هيكسيون بإجراء الرحلاتفحص قبول المعدات، للتحقق من تحقيق جميع معايير الأداء المحددة تحت ظروف الإنتاج. يشمل الدعم المستمر قدرة المراقبة عن بعد، مما يسمح لمهندسي Hexeon بتشخيص المشكلات ودفع تحديثات البرمجيات دون الحاجة إلى زيارة ميدانية. للحصول على جداول الصيانة التفصيلية وإجراءات الدعم بعد البيع، قم بزيارةفحص المعدات ومزايا الخدمةالقسم.
تجمع Hexeon — العلامة التجارية لشركة هينغجيانغ للتكنولوجيا الذكية المحدودة — بين الخبرة العميقة في أتمتة الخبز ومعالجة الأغذية مع القدرات الهندسية الميكانيكية والهندسية للتحكم لصانع روبوتات صناعية. هذا المزيج نادر: معظم موردي الروبوتات الصناعية ليس لديهم تخصص في صناعة الأغذية، ومعظم شركات آلات الأغذية تفتقر إلى قدرات تطوير الروبوتات الداخلية.
والنتيجة هينظام دلتا الروبوت عالي السرعةتم تصميمه من الصفر للظروف التي يواجهها مصنعو الأغذية فعليا: البيئات الرطبة والرطبة، تغييرات المنتجات بشكل متكرر، دفعات إنتاج مختلطة من وحدات SKU، دورات تنظيف بالغسل، ومتطلبات اعتماد سلامة الغذاء. كل قرار تصميمي — من اختيار الفولاذ المقاوم للصدأ 304 للمكونات الهيكلية إلى الأسطح الناعمة من نوع الماسك الغذائي إلى ختم IP65 — يعكس واقع التشغيل لإنتاج الغذاء بدلا من المواصفات الصناعية العامة.
نظام التشغيل الرقمي المملوك الخاص من Hexeon هو عامل تمييز آخر. على عكس وحدات التحكم الروبوتية من طرف ثالث التي تتطلب برمجة PLC متخصصة للاندماج مع معدات الإنتاج، فإن منصة Hexeon مصممة خصيصا للتفاعل مع منصة الشركة الخاصةخطوط إنتاج الخبز، يغطي كل خط تشكيل وتشكيل في المحفظة. وهذا يعني تشغيل أسرع، وتشغيل أبسط، ونقطة اتصال واحدة للنظام الآلي بأكمله.
لمعرفة المزيد عن خلفية الشركة، وثقافتها الهندسية، وشبكة الخدمات العالمية، قم بزيارةصفحة شركة مجموعة هيكسيون. لطلب مواصفات المنتج أو التسعير أو استشارة المشروع، استخدمنموذج الاستفسار الإلكترونيفي صفحة الاتصال.
لمشاهدة عروض عمل روبوتات دلتا في بيئات إنتاج الغذاء، قم بزيارةمعرض فيديو روبوت الخبز.
