شركة هينغجيانغ للتكنولوجيا الذكية المحدودة هي شركة متخصصة في تصنيع ومورد أنظمة روبوتات الخبز ومعدات أتمتة صناعية ذات درجة غذائية. تشمل مجموعة منتجاتنا روبوتات دلتا وSCARA المستقلة، ومحطات العمل الروبوتية المرنة، وأنظمة الفرز والتغليف الكاملة — جميعها مصممة لتشغيل عالي السرعة وبدقة ونظافة في بيئات إنتاج المخابز والأغذية المجمدة الحديثة. سواء كنت تبحث عن روبوت بوحدة واحدة لأتمتة عقدة عملية واحدة أو خط متكامل لإنتاج الدونات أو البيتزا أو فطيرة البيض، تقدم هينغجيانغ حلولا قابلة للتوسع ومعيارية تقلل من تكاليف العمالة، وتقضي على الأخطاء البشرية، وترفع من معدل النقل لتلبية متطلبات معايير المصانع الذكية.
كخبرةمصنعو روبوتات دلتا، تصمم وتنتج هينغجيانغ معالجات HJ-D11003-1 المتوازية من الأساس من الصفر، وتغطي الهيكل الميكانيكي، وبرمجيات التحكم في الحركة، وأدوات التأثير النهائي. يعمل روبوت دلتا على بنية حركية متوازية: ثلاثة أذرع تعمل بشكل مستقل متصلة بإطار علوي ثابت، وتبقى جميع مشغلات المفاصل على القاعدة الثابتة بدلا من التحرك مع مجموعة الذراع. وهذا يحافظ على انخفاض الكتلة المتحركة بشكل كبير، وهو السبب الأساسي الذي يجعل روبوتات دلتا قادرة على تحقيق معدلات دورة وتسارعات لا تستطيع روبوتات الذراع التسلسلية مجاراتها.
البنية التقنية لسلسلة HJ-D11003-1: يتم تشغيل الأذرع العلوية الثلاثة بواسطة محركات سيرفو مثبتة بشكل متزامن المركزية على لوحة الأساس. تنقل الوصلات السفلية من ألياف الكربون أو الألمنيوم الحركة إلى المنصة المركزية عبر وصلات كروية ومقبسة، مما يلغي الارتداد. النسخة القياسية غير المحورية الدوارة تتعامل مع الاختيار والوضع الخالص XYZ، بينما تضيف نسخة المحور الدوار محورا رابعا (محور R) عند المؤثر النهائي، مما يتيح تصحيح الاتجاه أثناء الالتقاط — وهو أمر حاسم عندما تصل المنتجات بزوايا عشوائية على ناقل التغذية. تستهدف سعة الحمولة المنتجات الخفيفة الوزن (عادة أقل من 3 كجم لكل وحدة)، مع أقطار الغلاف العاملة عادة في نطاق 800–1,100 مم وشوط عمودي يصل إلى 300 مم.
التحكم ودمج الرؤية: يتم إقران كل روبوت بخزانة محرك سيرفو ووحدة تحكم روبوت مخصصة تشغل برنامج تخطيط الحركة الخاص بهينغجيانغ. يتم التحكم في رؤية الآلة بواسطة كاميرا صناعية تركب بشكل محوري فوق الحزام الناقل. يقوم نظام الرؤية بتدفق بيانات موقع وزاوية المنتج إلى وحدة التحكم في الوقت الحقيقي، والتي تحسب بعد ذلك تعيينات اختيار الروبوتات الفردية داخل عنقود الروبوتات المتعدد. بروتوكول الاتصال بين مضيف الرؤية ومتحكم الروبوت يستخدم إيثرنت صناعي قياسي (EtherCAT أو Modbus TCP)، مما يسمح بالتكامل مع أنظمة SCADA من الطرف الثالث دون وجود برامج وسيطة إضافية.
اعتبارات التصميم الصحي: جميع الأسطح المعرضة لمنطقة الغذاء تستخدم مثبتات من الفولاذ المقاوم للصدأ 304 أو 316 وأغلفة بوليمر آمنة للأغذية. تمنع حاويات المحركات المصنفة IP65 دخول البخار ومياه الغسيل. تمر إدارة الكابلات عبر قنوات قنوات محكمة الإغلاق، مما يلغي الأسطح الأفقية التي قد يتراكم فيها الحطام.
المنتجات المناسبة: الدونات، الزلابية، الخبز المطهو على البخار، الكرواسون، فطائر البيض، قطع الشوكولاتة، وغيرها من المخبوزات أو المجمدة المشكلة أو المصبوبة. يتوفر HJ-D11003-1 بتكوينات غير دوار ومحورية دوارة؛ راجع صفحة تفاصيل كل نموذج للاطلاع على معلمات الحركة الدقيقة، ونطاق الوصول، وتقييمات الحمولة.
للشركات التي تقيممصنعو روبوتات دلتاعلى الصعيد العالمي، تقدم هينغجيانغ اختبارات قبول المصنع (FAT)، ودعم التشغيل عن بعد، والتعاون مع OEM/ODM. تتوفر عروض فيديو مرجعية لروبوتات دلتا في خطوط فرز الدونات والبيتزا الحية فيمكتبة فيديو روبوت الخبز.
الفهمسعر روبوت SCARAالعوامل ضرورية قبل الالتزام بمشروع أتمتة. روبوتات SCARA (ذراع روبوتات التجميع الانتقائي للامتثال) في هينغجيانغ تم تطويرها وتصنيعها بشكل مستقل، مما يعني أن الأسعار تعكس القيمة الهندسية الفعلية بدلا من زيادات الموزعين. تشمل التشكيلة الحالية أربعة نماذج — HJ-SC1250-R، HJ-SC1050-R، HJ-SCD0625A، وHJ-SCD7840 — مميزين بمدى الذراع (625 مم إلى 1,250 مم)، والحمولة (5 كجم إلى 30 كجم)، وشوط المحور Z.
ما الذي يحدد سعر روبوت SCARA؟ خمسة عوامل رئيسية تحكم التكلفة النهائية لنظام SCARA المصنوع من مستوى الطعام:
مدى الذراع وفئة الحمولة: الوصول الأطول والحمولة الأعلى تتطلب مكونات هيكلية أثقل ومحركات سيرفو أكبر، مما يزيد مباشرة من تكلفة الوحدة. على سبيل المثال، يغطي HJ-SC1250-R مدى 1,250 مم مع سعة حمولة 30 كجم، مناسبة للتعامل مع منصات المنصات، بينما يستهدف HJ-SCD0625A الفرز الدقيق عند مدى 625 مم مع غلاف حمولة أخف ومستوى سعر أقل بالمقابل.
عدد المحاور: روبوتات SCARA القياسية تعمل على أربعة محاور (دوران J1، دوران J2، Z خطي، دوران معصم R). تضيف بعض التكوينات محورا خامسا لمهام التوجيه المعقدة. المحاور الإضافية تزيد من عدد السيرفو وتعقيد وحدة التحكم، مما يؤثر على السعر.
شمول نظام الرؤية: وحدة روبوت مستقلة معروضة بدون نظام رؤية تمثل السعر الأساسي. عند دمجها مع وحدة الرؤية الآلية المتكاملة من هينغجيانغ — كاميرا صناعية عالية الدقة، إضاءة حلقة LED، وحدة معالجة الصور في الوقت الحقيقي، وبرنامج معايرة — يرتفع سعر النظام لكنه يقدم حلا جاهزا للنشر الفوري.
تكوين التثبيت: تدعم سلسلة HJ التركيب المثبت في السقف (المقلوب) كمعيار، مما يحسن مساحة الأرضية ويحسن سهولة التنظيف. الإطارات المخصصة على الأرضية أو قواعد الجسور للتخطيطات الخاصة تحمل تكاليف هندسية وتصنيع إضافية.
نظام التحكم ورخصة البرمجيات: تجمع خزانة التحكم المدمجة في هينغجيانغ بين مضخمات سيرفو، ووحدة تحكم الحركة الروبوتية، ومرحلات السلامة، وشاشة اللمس HMI في غلاف واحد. تدعم منصة البرمجيات المطورة ذاتيا المراقبة عن بعد، وتحديثات البرمجيات عبر الهواء، وإدارة الوصفات لخطوط المنتجات المتعددة، وكلها مشمولة في الحزمة القياسية.
المواصفات الفنية الرئيسية ل SCARA: دقة تحديد المواقع المتكررة هي ±0.025 مم عبر جميع المحاور الأربعة، وتم التحقق منها خلال اختبار تحمل لمدة 100,000 دورة. تصل السرعة الخطية القصوى للمؤثر النهائي إلى 2 م/ث. يزن جسم الروبوت بالكامل حوالي 40 كجم، مما يبسط متطلبات الهيكل العلوي. جميع الوصلات محكمة الإغلاق بحد أدنى IP54، مع توفر IP65 لبيئات الغسيل.
للحصول على تسعير تفصيلي لكل طراز وتكوين، تواصل مع فريق المبيعات في هينغجيانغ عبرالاستفسار عبر الإنترنتالصفحة.
إنمحطة عمل روبوتية SCARAمن هينغجيانغ تأتي خلية أتمتة مسبقة الهندسة تدمج روبوت SCARA من نوع غذاء، ورؤية آلية، وناقلات تغذية وخارج، وإطار من الفولاذ المقاوم للصدأ، وحماية أمان، وخزانة تحكم موحدة في وحدة واحدة قابلة للنشر. هذا التكامل على مستوى محطة العمل يقلل بشكل كبير من وقت الهندسة في الموقع مقارنة بشراء المكونات الفردية ودمجها بشكل مستقل.
بنية محطة العمل الأساسية: يضع تخطيط الخلية روبوت SCARA في المنتصف فوق ناقل التغذية. تلتقط محطة رؤية أعلى الغلاف العامل للروبوت صورا لكل منتج وارد. يتم توجيه الإحداثيات المعالجة إلى وحدة تحكم الروبوت عبر EtherCAT خلال زمن تأخير 20 مللي ثانية، مما يضمن حصول الروبوت على بيانات اختيار دقيقة قبل وصول المنتج إلى منطقة الاختيار. ناقلات التغذية الخارجية على جانب واحد أو كلا الجانبين تحمل المنتجات المصنفة إلى محطات التعبئة أو تحميل الصواني في الأسفل أو إلى محطات تحميل الصواني.
التطبيق الرئيسي الذي تم عرضه في هينغجيانغ هو محطة العمل لفرز وتكديس قشرة الفطائر المجمدة. في هذا التكوين، تصل قشور تارت البيض المجمدة التي تم إزالة القالب حديثا إلى حزام التغذية في اتجاهات عشوائية. يحدد نظام الرؤية موقع مركز كل قذيفة وزاوية اتجاهها. يختار روبوت SCARA كل قذيفة ويضعها في موقع مكدس مخصص بتكرار ±0.02 مم، مكونة أكواتا موحدة من عدد محدد مسبقا تنقل بعد ذلك إلى محطة التغليف. تحقق الخلية معدلات نقل تتجاوز ما يمكن أن ينتج عنه ثلاثة إلى أربعة مشغلين يدويين، دون أي تلوث من الاتصال البشري.
تفاصيل البناء الصحية: إطار محطة العمل ملحوم بالكامل من الفولاذ المقاوم للصدأ 304 مع أسطح مصقولة كهربائيا. تستخدم أحزمة النقل مواد PU بدرجة غذائية. جميع المكونات الهوائية لمقبض التأثير النهائي مركبة داخل غلاف ذراع الروبوت المغلق، ولا تتعرض للخارج. يتم تركيب خزانة الكهرباء خارج منطقة الغذاء لمنع الحرارة والتداخل الكهرومغناطيسي من التأثير على جودة المنتج.
قابلية التوسع: يمكن تشغيل محطة عمل SCARA واحدة بشكل مستقل أو ربطها بالشبكة إلى محطة أكبرخط تغليف فرز الروبوتات SCARAيشمل ذلك تحميل الصينية تلقائيا، وتغليف، وتعبئة العلبة. تسمح بنية الاتصالات المعيارية (المتوافقة مع OPC-UA) لمحطة العمل بالإبلاغ عن بيانات الإنتاج — عدد الدورات، معدل الرفض، تتبع قوة الإمساك — إلى نظام MES أو ERP المركزي.
تعد هذه المحطة أيضا مسار التكامل المبتدئ للمصنعين الذين يرغبون في أتمتة خطوة عملية واحدة قبل الالتزام بحل كامل الخط. انظرالخدمة والدعمقسم التركيب، اختبار القبول، وتفاصيل تدريب المشغلين.
إنمحطة العمل الروبوتية دلتامن هينغجيانغ يضبط روبوتات دلتا HJ-D11003-1 فوق حزام ناقل مشترك، مع نظام رؤية موحد يدير مهام الاختيار عبر جميع الروبوتات في العنقود. تعد هذه البنية متعددة الروبوتات النهج القياسي في الصناعة لتحقيق إنتاجية عالية جدا على خطوط التغذية السريعة حيث يكون روبوت واحد هو عنق الزجاجة.
محطة عمل دلتا بوحدة واحدة: مقابض HJ-D11003-1 واحدة فوق حزام بعرض 500–800 مم تصل إلى معدلات تصل إلى حوالي 60–80 ريشة في الدقيقة حسب هندسة المنتج ومدة دورة الممسك. يضيء نظام الرؤية الحزام بمصفوفة LED منظمة، ويلتقط الصور بمعدل تشغيل مبرمج، ويخرج بيانات موقع XY بالإضافة إلى زاوية لكل منتج يتم اكتشافه. يحافظ جهاز التحكم الآلي على قائمة انتظار من الاختيارات المعلقة، وينفذها بتسلسل يقلل مسافة الذراع (جدولة أقرب جار، مما يعظم معدل النقل الفعال.
عنقود دلتا متعدد الوحدات: عندما تتجاوز سرعة الخط أو كثافة المنتج سعة روبوت واحد، يتم ترتيب اثنين أو ثلاثة أو أكثر من روبوتات دلتا على التوالي على طول اتجاه الناقل. يقوم مضيف الرؤية المشتركة بتعيين كل منتج وارد إلى روبوت محدد بناء على منطقة الموقع وتوفر الروبوت (موازنة الأحمال). إذا كان أحد الروبوت مشغولا بإكمال اختيار سابق، تنتقل المهمة إلى الوحدة التالية المتاحة. يضمن هذا الجدول التعاوني عدم خروج أي منتج من منطقة الاختيار دون معالجة في ظروف التشغيل العادية.
تطبيق فرز الدونات: في تطبيق محطة عمل فرز الروبوتات للدونات، تستخدم هينغجيانغ مجموعة دلتا متعددة الروبوتات لفرز الدونات المقلية الطازجة أو المجمدة حسب الحجم والشكل والتباعد في صواني أو قوالب تغليف. تقوم وحدة كشف العيوب في نظام الرؤية بفحص الدونات المكسورة أو المشوهة في الوقت نفسه، وتحويل الدونات المرفوضة إلى مسار منفصل. تتصل الخلية بأكملها مباشرة مع خلية هينغجيانغخط إنتاج تشكيل الدوناتفي الأعلى، مما خلق تدفقا آليا مستمرا من تشكيل العجين مرورا بالفرز والتغليف.
خيارات أدوات التأثير النهائي: توفر هينغجيانغ مقابض خاصة بمنتجات المخبز الشائعة — أكواب شفط مفرغة من السيليكون المصنوع من الطعام للمنتجات ذات السطح الأملس، وأصابع ميكانيكية متكيفية للأشكال غير المنتظمة، وأدوات مصفوفة الإبر للمعجنات الطبقية الرقيقة. تسمح أنظمة التغيير السريع ذات التأثير النهائي للمشغلين بتغيير نوع المنتجات في أقل من دقيقتين دون الحاجة إلى أدوات.
السلامة والامتثال: تحتوي كل محطة عمل على ستائر ضوء في جميع نقاط وصول المشغلين، ودوائر توقف الطوارئ، ووحدات مرحل مصنفة للسلامة ومتوافقة مع ISO 13849 PLd. يفرض برنامج التحكم حدود السرعة والقوة عندما تكون ستارة ضوء الأمان محجوبة جزئيا (وضع السرعة المخفضة) بدلا من تنفيذ توقف حاد، مما يقلل من انقطاع الإنتاج أثناء دخول المشغل القصير.
إنخط تغليف فرز الروبوتات SCARAمن هينغجيانغ نظام إنتاج كامل يأخذ المنتجات الغذائية غير المفترسة من المدخل ويسلم علب أو صواني محشوة ومغلقة في المخرج — دون تدخل يدوي بين هاتين النقطتين. يمثل هذا الحل على مستوى الخط أعلى مستوى من التكامل في محفظة الروبوتات في هينغجيانغ، وهو مصمم للمصنعين الذين يستخدمون وحدات تخزين ضخمة الحجم مع متطلبات صارمة لاتساق المخرجات.
هندسة النظام: يتكون الخط من ست مناطق وظيفية مرتبة بتصاميم خطية أو على شكل حرف L لتناسب مساحة أرضية المصنع المتاحة. المنطقة 1 هي المخزن الداخلي، حيث يتم استقبال المنتجات من عملية الخبز أو التجميد في الأعلى على ناقل نشر يوزعها في طبقة واحدة لفحص الرؤية. المنطقة 2 هي محطة فحص الرؤية، التي تقوم بفحص المنتج بنسبة 100٪ للكشف عن الأبعاد والشكل وتجانس الألوان وعيوب السطح. المنطقة 3 هي منطقة اختيار روبوت SCARA، حيث يقوم روبوت أو اثنان من SCARA بعملية اختيار ووضع منسقة للمنتجات المقبولة في صواني أو قوالب تغليف موضوعة على ناقل فهرسة متوازي. تتولى المنطقة 4 التحقق من تعبئة الصينية عبر مقياس فحص الوزن المدمج في تغذية منطقة الروبوت. المنطقة 5 هي وحدة تغليف الصينية أو الكرتون التلقائي، والتي تطبق أغطية الفيلم أو الورق وتختم حواف الصواني. المنطقة 6 هي وحدة تعبئة وتوزيع الصناديق على البالات، حيث تجمع الصواني المغلقة في صناديق الشحن وتكدسها على منصات الشحن.
التطبيق: خط إنتاج قشور وتغليف قشرة تارت البيض المجمدة. تدخل قشور تارت البيض المجمدة المفككة إلى الخط في المنطقة 1 بمعدلات تصل إلى 200 قطعة في الدقيقة. يقوم نظام الرؤية في المنطقة 2 بتحديد ورفض القشور المكسورة أو المشوهة (عادة أقل من 2٪ من الناتج في خط تشكيل مصان جيدا). تضع روبوتات SCARA في المنطقة 3 القذائف المقبولة في صواني بلاستيكية ذات 6 أو 12 تجويف مفهرسة على الناقل الموازي بدقة تحديد موقع ±0.5 مم. يقدم الخط المكتمل صواني مختومة ومعلمة جاهزة للتوزيع عبر سلسلة التبريد. انظر إلى التيار العلويخط إنتاج فطائر البيض على الطراز الهونغ كونغللتوضيح حول كيفية إنتاج الأصداف المكونة قبل الدخول في نظام الفرز والتغليف هذا.
تكامل التحكم: يعمل الخط بالكامل على وحدة تحكم إشرافية واحدة مع شاشة لمس HMI بحجم 21 بوصة. يتواصل المتحكم الفرعي في كل منطقة مع PLC الإشراف عبر PROFINET. يمكن للمشغلين مراقبة معدل النقل من منطقة بمنطقة، وتاريخ الإنذارات، ومعدلات الرفض، ومقاييس OEE (فعالية المعدات العامة) في الوقت الفعلي. يدعم النظام تخزين الوصفات لعدة وحدات تخزين للمنتجات؛ التبديل بين وحدات SKU يتطلب فقط اختيار وصفة على HMI بالإضافة إلى تغيير شكل المؤثر النهائي والصينية، ويمكن تحقيقه في أقل من 15 دقيقة.
البصمة والمرافق: يشغل خط كامل لأقشر فطائر البيض حوالي 15–20 مترا طولا وعرضه من 3 إلى 4 أمتار. متطلبات الطاقة هي 380 فولت ثلاثي الطور، 50 هرتز، عادة ما تكون 15–25 كيلوواط إجمالي حمل متصل. يتطلب تشغيل المقبض وتثبيت الصينية الهوائية هواء مضغوطا عند 0.6 ميغاباسكال. توصيلات المياه لنظام التنظيف في المكان (CIP) اختيارية حسب تصنيف المنطقة الصحية للمنشأة.
يجمع خط تغليف الدونات الأوتوماتيكي في هينغجيانغ بين روبوتات SCARA وDelta في تكوين منسق محسن خصيصا للخصائص الفيزيائية للدونات — الأشكال المستديرة أو البيضاوية، الملمس الناعم القابل للتشوه، أسطح زجاجية متنوعة، وسرعات عالية من القلايات أو أجهزة الكشف عالية السعة. تم توثيق هذا السطر فيالاستخدام المشترك لروبوتات SCARA وDeltaقسم من محفظة محطات العمل المتكاملة في هينغجيانغ.
لماذا تحتاج الدونات إلى خط إنتاجي متخصص: تقدم الدونات تحديات فريدة في التعامل مع الدونات. سطحها الناعم واللزج يجعل اختيار كوب التفريغ أمرا بالغ الأهمية — فالكثير من الشفط يشوه المنتج؛ القليل جدا يسبب انخفاضا. هندستها الدائرية تعني أن التحكم في الاتجاه أقل أهمية من المنتجات الاتجاهية، لكن التباعد المتسق في صينية التغليف ضروري للعرض. تتطلب خطوط الدونات عالية الحجم (القلايات الصناعية التي تنتج 3,000–6,000 قطعة في الساعة) مجموعات روبوتات قادرة على إنتاج مستمر دون تدهور الأداء الناتج عن الإجهاد خلال العمليات متعددة الورديات.
تكوين الخط للدونات: تتولى روبوتات دلتا مهمة الالتقاط والمكان عالية السرعة الأساسية من ناقل المقلاة إلى صواني وسيطة. معدلات دورتها التي تتراوح بين 60–100 ريش في الدقيقة لكل وحدة، مجتمعة في مجموعة من ثلاثة أو أربعة روبوتات، تتطابق مع معدلات إخراج القلاية الصناعية. ثم تتولى روبوتات SCARA المهمة الثانوية: اختيار الدونات المفترسة مسبقا من صواني وسيطة ووضعها في عبوات التجزئة باتجاه دقيق، والتحقق من العد، وتكديس الطبقات. هذا التقسيم للعمل يستغل قوة كل نوع من الروبوتات — دلتا للسرعة الخام، وSCARA لتحديد الوضع الدقيق والحمولة الأثقل.
توافق الزجاج: أدوات التأثير النهائي في خط الدونات مصممة للأسطح المزججة، المطلية بالسكر، والأسطح العادية. تعوض أكواب السيليكون المزودة بمنظمات شفط قابلة للتعديل عن تغير السطح. تتعامل خوارزمية الانعكاس-تطبيع في نظام الرؤية مع اختلاف التباين بين الزجاجات غير اللامعة والزجاجية اللامعة دون الحاجة إلى معايرة منفصلة لكل نسخة من المنتجات.
التكامل مع خط التشكيل: يتصل خط التعبئة هذا مباشرة مع خط التعبئة في هينغجيانغخط إنتاج تشكيل الدونات، مما يخلق سلسلة مستمرة من الإنتاج إلى التغليف. تقدم هينغجيانغ تسليم المشاريع المتكاملة التي تغطي كل من خط التشكيل وخط الفرز والتغليف ضمن عقد واحد، مع تدريب موحد على التكليف والمشغلين.
إنخط تغليف الفرز الآلي للبيتزاتستخدم شركة هينغجيانغ عمليات نشر روبوتات دلتا ثنائية الوحدة أو متعددة الوحدات للتعامل مع فرز وتغليف البيتزا المجمدة، مع معالجة التحديات الخاصة بالمنتجات الغذائية المسطحة ذات القطر الكبير التي يجب وضعها في علب بدقة تصل إلى مستوى المليمتر.
تحديات التعامل مع البيتزا الخاصة: البيتزا المجمدة كبيرة الحجم (عادة 200–350 مم قطر)، وثقيلة نسبيا مقارنة بالدونات أو المعجنات (200–500 جرام لكل وحدة)، ويجب وضعها في أكمام علبة ذات تحمل ضيق دون تلف الحافة لطبقة التغطية أو القشرة. الأبعاد الداخلية لعلبة التغليف تترك فقط مسافة 3–5 مم على كل جانب، مما يعني أن دقة وضع الروبوت وقابليته للتكرار يجب أن تكون أكثر إحكاما من تحمل الخلوص. يحقق HJ-D11003-1 من هينغجيانغ مع المحور الدوار قابلية تكرار ±0.5 مم في طائرة XY عند السرعة التشغيلية الكاملة — وهو ضمن الحد المطلوب لصيغ علب البيتزا القياسية.
تكوينات دلتا ثنائية ومتعددة الوحدات: تشمل خطوط البيتزا الموثقة في محفظة هينغجيانغ خط فرز وتغليف البيتزا A وخط فرز وتغليف البيتزا B، حيث يمثل مستويات إنتاجية وتكوينات تصميم مختلفة. يستخدم الخط A مجموعة دلتا من روبوتين للخطوط متوسطة السعة (800–1,500 بيتزا في الساعة). يستخدم الخط B مجموعة روبوتات مكونة من ثلاثة أو أربعة روبوتات لخطوط عالية السعة تتناسب مع إنتاج أفران السطح الصناعية أو أنظمة خبز الأنفاق. كلا الخطين يستخدمان نفس بنية الرؤية والتحكم، مع اختلاف فقط في عدد الروبوتات وعرض الناقل.
تركيب وختم الكرتون: يدمج خط التعبئة جهاز تثبيت كرتون أوتوماتيكي عند مدخل منطقة التعبئة، ووحدة تحميل روبوت حيث تضع روبوتات دلتا البيتزا في علب مرفوعة، ومحطة ختم الغراء الساخن عند المخرج. نظام الطباعة وتطبيق المسمحات يطبق معلومات متغيرة (رمز الدفعة، تاريخ أفضل الانتظار، الوزن) مباشرة بعد الختم. يكتمل التسلسل الكامل من بيتزا بيتزا إلى علبة مختومة معنونة في أقل من 8 ثوان لكل وحدة على الخط عالي السعة.
اعتبارات المنطقة الباردة: تعمل خطوط البيتزا المجمدة في مناطق إنتاج منخفضة الحرارة (عادة من 0°C إلى 10°C في المناطق المحيطة). تتميز روبوتات دلتا هينغجيانغ بشحم منخفض الحرارة لجميع أسطح المحامل ولفائف محركات محكمة الإغلاق مصممة للعمل بشكل مستدام في بيئات الغرف الباردة. إدارة التكثف في خزانة الكهرباء تستخدم سخانات يتم التحكم بها حراريا لمنع تراكم الرطوبة أثناء التحولات الحرارية.
التكامل في المراحل الأولية: خط فرز وتغليف البيتزا يتصل مباشرة بهينغجيانغخط إنتاج تشكيل البيتزاومخرجات نفق الخبز المرتبطة بها. هذا يسمح بالحصول على مشروع أتمتة كامل لمصنع البيتزا من مورد واحد، مما يبسط إدارة المشروع، ومسؤولية الضمان، وتنسيق الخدمة على المدى الطويل.
للحصول على عروض فيديو لكلا تكوينات خط البيتزا أثناء التشغيل، قم بزيارةقسم فيديو روبوت الخبز.
شركة هينغجيانغ للتكنولوجيا الذكية هي شركة تصنيع متكاملة عموديا: التصميم الميكانيكي، تطوير محركات السيرفو، برمجيات التحكم في حركة الروبوتات، خوارزميات رؤية الآلة، وتكامل النظام كلها تتم داخليا. وهذا يعني أنه لا توجد مخاطر توافق بين الموردين في الواجهات الحيوية بين الروبوت، والرؤية، والتحكم — وهي نقطة فشل شائعة في الأنظمة المتكاملة من طرف ثالث.
تخضع جميع المعدات لاختبار قبول مصنع صارم (FAT) في منشأة هينغجيانغ قبل الشحن، حيث تحاكي ظروف إنتاج العملاء مع المنتجات التمثيلية. يتم تنفيذ التركيب والتكليف بواسطة الفريق الفني الخاص في هينغجيانغ. يشمل دعم ما بعد التشغيل المراقبة عن بعد عبر منصة التحكم المدعومة بإنترنت الأشياء، مع وصول فوري إلى سجلات الأعطال، وبيانات الدورة، ومقاييس الأداء. للحصول على وصف كامل لإطار الخدمة — بما في ذلك بروتوكولات فحص المعدات، ومعايير التركيب، وشروط الضمان — يرجى الرجوع إلىالخدمة والدعمالصفحة.
تقدم هينغجيانغ أيضا خطوط إنتاج كاملة للخبز تغطي الفئات، والكرواسون، وفطائر البيض، والدونات، والبيتزا، وفطيرة. عندما يتم دمج خط فرز وتغليف روبوتي مع خط تشكيل وخبز هينغجيانغ، تكون النتيجة خلية مصنع ذكية مؤتمتة بالكامل مع نقطة واحدة للمساءلة التقنية. استكشف الكتاب الكاملمحفظة خطوط الإنتاجللحصول على خيارات المعدات في الأعلى، أو قم بزيارةصفحة شركة مجموعة هيكسيونلمعلومات خلفية الشركة، والقدرة التصنيعية، ومعلومات الثقافة.
للاستفسارات المتعلقة بالمنتج، أو مناقشات الأسعار، أو ترتيبات زيارة المصنع، استخدمصفحة التواصلللوصول مباشرة إلى فريق المبيعات الفني في هينغجيانغ.
