يتكون روبوت دلتا من ثلاثة أذرع متوازية، كل مفصل متصل بقاعدة منصة علوية ثابتة. يضمن التصميم الخفيف المعتمد على ألياف الكربون الاستخدام الفعال للطاقة ويركز على السرعة والدقة بدلا من سعة الحمولة الثقيلة. يتيح هذا التصميم الحركة السريعة والدقيقة في الفضاء ثلاثي الأبعاد، مما يجعله مثاليا للمهام عالية السرعة والدقة. إنه مناسب جدا لعمليات الفرز السريع في الألوان والشكل ومراقبة الجودة، والاختيار والترتيب والتغليف. بدقة عالية للغاية، يدعم حركات سريعة وعالية التردد. تشمل التطبيقات الشائعة الالتقاط السريع، والتغليف، والفرز، ووضع العلامات، خاصة في السيناريوهات التي تتطلب سرعة ودقة، مثل خطوط إنتاج وتغليف صناعة الأغذية.
الواجهة الخارجية وغلاف العمل
مخطط الأساس
مخطط مؤثر نهاية الحافة
مهام التكوين المرنة
اختيار وفرز روبوتات دلتا
يمكن للمحور الدوار ترتيب المواد الفوضوية الواردة بدقة، بما في ذلك القضبان والمربعات والدوائر
جودة عمل مستقرة
معظم مكونات روبوتات دلتا تستخدم الفولاذ المقاوم للصدأ من نوع فود-جريد 304
تقليل العمالة وفقا لنسبة الروبوت
متصل بنظام التشغيل الرقمي الذي طورته هينغجيانغ ذاتيا
حل النظام
الاستشعار والتحكم المتقدم
قضبان ألياف الكربون: متينة وخفيفة الوزن
دقة عالية، تردد عالي
• نظام تشغيل حاصل على براءة اختراع، متوافق بشكل كبير مع أنظمة الإنتاج لضمان قدرة الإخراج. يدعم الهواتف الذكية، الأجهزة اللوحية، الحواسيب، ووضع تشغيل الشاشة التي تعمل باللمس لتحقيق أقصى درجات الراحة والتحكم في عملية الإنتاج.
• نظام الروبوت قادر على فرز المواد الواردة غير المرتبة على سير ناقل منفصل لتفريغها بشكل منظم في منطقة التغليف.
• التحكم الدقيق: نظام التحكم المتقدم يضمن استقرار التشغيل.
• التصميم الفريد يسمح بدمج السرعة العالية والدقة العالية لضمان استقرار وكفاءة التقاط المنتجات، وتكديسها، ونقلها حتى في البيئات المتجمدة، مما يعزز بشكل كبير أتمتة الخطوط وكفاءة الإنتاج.
• مرونة التصميم: تتيح التعديلات البسيطة فرز وتغليف مجموعة واسعة من المنتجات (مثل الدونات المجمدة، الزلابية المجمدة، الخبز المجمد)، والأدوية، والإلكترونيات، والمواد الكيميائية اليومية للمستهلكين.
• الخصائص الفعالة والمرنة والدقيقة تقلل بشكل كبير من تكاليف الإنتاج، وترفع من أتمتة خطوط الإنتاج وكفاءة الإنتاج، وتحسن جودة المنتج وتنافسية السوق.
| قادر على فرز ثلاثة أو أكثر من التدفقات الواردة في أكياس حسب اللون في تغليف أنيق. |  |
| قادر على التقاط المواد الواردة بأشكال مختلفة ووضعها بعناية في صواني بلاستيكية؛ بمجرد امتلاء الصواني، يتم نقلها إلى نظام التغليف للخطوة التالية. |  |
كفاءةمرندقيق
أمثلة على دلتا روبوت ممسك
من خلال تعديل تصميم الممسك ليناسب المواد الواردة المختلفة، يمكن للنظام الإمساك الدقيق بمجموعة واسعة من العناصر وفرزها وتركيبها بدقة.
لضمان سلامة وسلامة الغذاء، تستخدم المقابض مواد من نوع الطعام؛ يتم مطابقة أنماط الممسك مع شكل المنتج وخصائصه لوضع العناصر بدقة في صناديق التعبئة أو الحاويات الأخرى مع نقل مرتب ومنظم يغذى بواسطة الناقل إلى المرحلة التالية. |
 |
| تفاصيل المنتج |
نموذج المنتج: ظرف العمل المصنف: الحمل الفعال: مستوى الحماية: مستوى الضوضاء: سرعة التقاط: دقة تموضع التكرار: الوزن: طريقة التثبيت: |
متغير HJ-D11003-1 محور دوار H(250-400)مم∅(580-1100)مم 6-20 كجم IP65 <68dB(A) 40-100 نقطة في الدقيقة ±0.2 مم 92 كجم الرفع |
| ميزة المنتج |
الإيقاع عالي السرعة:يقوم الروبوت بفرز سريع يصل إلى 55 دورة في الدقيقة، مع تعديل كمية التكديس تلقائيا لضمان تغليف جذاب ومستقر. القصور الذاتي الديناميكي المنخفض:هيكل الربط المتوازي يقلل من القصور الذاتي أثناء الحركة، مما يمكن من استجابات أسرع وأكثر رشاقة. البصمة الصغيرة:التصميم المدمج يعظم الفعالية في المساحات المحدودة، مما يعزز استخدام مساحة الخط. خفيف الوزن:التصميم خفيف الوزن يقلل من جودة الجهاز’الحمل الخاص ويقلل من استهلاك الطاقة، مما يحسن كفاءة الطاقة. خطأ تراكم منخفض:يضمن نظام التحكم عالي الدقة مع التصميم الميكانيكي المتين الحد الأدنى من الأخطاء التراكمية على مدى التشغيل الطويل، مما يثبت جودة المنتج. التشغيل التعاوني:تشكل عدة روبوتات دلتا مكونا بالتوازي نظاما تعاونيا معياريا؛ يعمل كل روبوت بشكل مستقل لكنه يتعاون في التعامل مع المواد الواردة والنقل والتكديس. التحكم عالي الدقة:تتيح خوارزميات التحكم المتقدمة وتقنيات الاستشعار تنفيذ كل إجراء بدقة، تلبي احتياجات العمليات الدقيقة. |
|
| بيئة التشغيل |
سعة الحمل الأرضي الاهتزاز التداخل |
متوسط الحمل ≧500 كجم/㎡ ≤0.5G خالية من التداخل الراديوي/الكهرومغناطيسي القوي |
